copper-project/copper-rs

Make a pass on standardizing messages

Aperta

#694 aperta il 21 gen 2026

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 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Rust (97 fork)auto 404
enhancementhelp wanted

Metriche repository

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Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

It has been a while since we added new standard payloads and with the flight controller + external projects I think we can:

  1. Catalog "private" messages
  2. Select the ones that make sense to standardize (like pointclouds for lidars and co.)
  3. Discuss the formats with the community quickly to see if we don't miss something
  4. Move the task(s) to the new format and move the message to the payload subtree in the repo

Guida contributor

Direzione di ricerca
Rivedi le definizioni dei messaggi esistenti nel codebase, identifica i messaggi privati e proponi quali standardizzare. Discuti con la community.
Tech stack
rust
Dominio
backendapi
Tipo issue
Ricerca
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitRust
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
40