copper-project/copper-rs

feature: Sensor parameters / calibration support

Aperta

#1230 aperta il 26 lug 2026

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Metriche repository

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Descrizione

Problem statement

When we have a CuDepthMap or even a simple image, we might need down the pipeline a way to know the original physical characteristics of the sensor like the calibration and field of view.

Today we have a way to override parameters on the original source for each specific instances of a robot but we have no way to share that info with a task downstream.

Proposed solution

Maybe something that looks like the resources instead of repeating it on the copperlist.

Alternatives considered (optional)

Impact / scope (optional)

  • Affected crates, platforms, or features:

Additional context (optional)

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia l'implementazione delle risorse esistente in copper rs, poi progetta un meccanismo simile per allegare i dati di calibrazione dei sensori ai flussi di dati. Concentrati su come le risorse vengono create, memorizzate e accessibili, e proponi un modo per estendere questo ai parametri dei sensori.
Tech stack
rust
Dominio
backendinfrastructure
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
RustGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75