control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

Aperta

#525 aperta il 14 mag 2025

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enhancementgood first issueinternal dev

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora il codice sorgente di OptimalControl.jl per identificare la rappresentazione attuale del problema e le utility di trasformazione esistenti. Concentrati su come implementare una trasformazione da tempo finale libero a tempo finale fisso e da forma di Lagrange a forma di Mayer, possibilmente introducendo un nuovo livello di astrazione.
Tech stack
julia
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
4
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
GitJulia
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30