control-toolbox/OptimalControl.jl

[Feature] Impulsional use case

Aperta

#386 aperta il 12 feb 2025

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applicationdocumentationgood first issue

Metriche repository

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Descrizione

@PierreMartinon check this example in JuMP (single impulsion, reduction to standard control problem)

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona il notebook JuMP collegato per comprendere la formulazione matematica dei problemi di controllo ottimo a singolo impulso. Quindi esamina i tipi di problemi e i solver esistenti di OptimalControl.jl per identificare dove questa funzionalità potrebbe essere integrata e controlla i commenti e gli assegnatari dell'issue per eventuali progetti previsti.
Tech stack
julia
Dominio
backendapi
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
4
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
3-5 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Richiede indagine
Prerequisiti
GitJuliaOptimal Control Theory
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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