commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

Aperta

#30.693 aperta il 12 dic 2023

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 (22 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Python (10.898 fork)batch import
CI / testingbountygood first issue

Metriche repository

Star
 (60.911 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 7g 20h) (92 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina i flussi di lavoro CI esistenti nel repository, quindi crea un nuovo workflow per eseguire il test sim bridge utilizzando GitHub Actions. Assicurati che funzioni su runner gratuiti, si sincronizzi in tempo reale e carichi i log come artefatti.
Tech stack
pythongithub actions
Dominio
ci cdtesting
Tipo issue
DevOps
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonGitHub ActionsGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75