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Investigate using usb_cam_hardware with the USB Camera in the robot

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#71 aperta il 30 ago 2019

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Descrizione

This node supposedly has better performance for camera connected through USB.

https://github.com/yoshito-n-students/usb_cam_hardware

It would be really important to test with the Orbbec Astra Embedded S camera to see if the node can communicate with it. Maybe the Astra camera ROS driver has something special (https://github.com/orbbec/ros_astra_camera).

Guida contributor

Direzione di ricerca
Testare il nodo usb cam hardware con la fotocamera Orbbec Astra Embedded S, confrontare le prestazioni e la compatibilità con il driver esistente per fotocamera astra.
Tech stack
Nessuno
Dominio
roboticsbackend
Tipo issue
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DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
ROSC++Camera drivers
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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