cartographer-project/cartographer

Investigate and fix issues compiling Cartographer with gRPC support.

Open

#1894 aperta il 16 lug 2022

Vedi su GitHub
 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)C++ (2188 fork)batch import
bughelp wanted

Metriche repository

Star
 (6665 star)
Metriche merge PR
 (Nessuna PR mergiata in 30 g)

Descrizione

TL;DR: Best approach could be to target Ubuntu 22.04, install the deb package libgrpc++-dev and fix further build issues.

Right now Dockerfile.bionic.grpc fails when running cartographer/scripts/install_grpc.sh with output like this:

make
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -g
/bin/sh: 0: Illegal option -g

Using newer versions of Ubuntu or gRPC produces the same issue it seems. But since Ubuntu 22.04 ships with a package for gRPC, we might be able to use this instead, with no need to look into build issues of gRPC.

Using this approach still does not unbreak the full Cartographer build, but now fails building async_grpc which is part of Cartographer and has linker errors for its tests, but these issues seem unrelated to gRPC.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Aggiorna il Dockerfile per utilizzare Ubuntu 22.04 e installare libgrpc++ dev invece di compilare gRPC dal sorgente. Quindi indaga sugli errori del linker nei test di async grpc.
Tech stack
cpp
Dominio
build system
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++gRPCBuild systems
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
55