cartographer-project/cartographer

Instrument metrics in optimization and collator

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#1010 aperta il 20 mar 2018

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Metriche repository

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Descrizione

Measure time delay metrics to estimate possible drift components of (pure) localization.

  • time delay between node creation and a constraint between the current trajectory and the frozen map was optimized
  • time when such node was created
  • time delay between range data enters and leaves Collator
  • time delay between range data enters LocalTrajectoryBuilder and LocalSlamResult is returned
  • time when oldest such range data entered latest LocalSlamResult

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina i componenti di ottimizzazione e collator per identificare i punti di inserimento per le misurazioni temporali. Cerca utilità di profilazione o logging esistenti nel codebase.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Cartographer codebase familiarity
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30