carla-simulator/carla

Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

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#115 aperta il 6 gen 2018

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Descrizione

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora l'implementazione attuale della dinamica del veicolo in CARLA, identifica l'interfaccia per i modelli fisici e rivedi la discussione in questo problema per comprendere i requisiti per l'integrazione con CarSim.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++GitCARLA architecture
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
40