RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Add Component Disable Toggles

Aperta

#94 aperta il 3 apr 2025

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enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Descrizione

For testing, it would be useful to have the ability to toggle and completely disable a mechanism to ensure it doesn't activate while testing other components. For example, disabling the drive base motion while testing elevator without having to actually disable all driving code.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina l'architettura dei componenti esistente per trovare dove ogni meccanismo è abilitato. Aggiungi un interruttore booleano per ogni componente e modifica i metodi periodici per controllare l'interruttore prima di eseguire. Considera una classe genitore o un'utility per gestire gli interruttori di disabilitazione.
Tech stack
java
Dominio
testing
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Java
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70