RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor LEDs to follow AdvantageKit Style Subsystem Design

Aperta

#223 aperta il 6 ago 2025

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good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: testingtopic: leds

Metriche repository

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Descrizione

Currently it doesn't correctly use the IO interfaces to serve as a backend. Would be necessary to make this change if we want to sim LEDs.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Analizza il pattern dell'interfaccia IO di AdvantageKit utilizzato in altri sottosistemi e applicalo al sottosistema LED. Studia gli esempi esistenti nel codebase per comprendere i livelli di astrazione.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
JavaFRCAdvantageKit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60