RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Remove getArmPosition from ArmIO

Aperta

#200 aperta il 2 giu 2025

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 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Descrizione

The method itself uses the inputs, which contain the arm position, as a parameter to a function that in most implementations just returns the position from those inputs. It can be removed and replaced with direct access from the inputs.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Trova tutti i riferimenti a getArmPosition e sostituiscili con l'accesso diretto agli input. Assicurati che nessun altro metodo dipenda da esso.
Tech stack
java
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Java
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
85