RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

Aperta

#199 aperta il 2 giu 2025

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bughelp wantedpriority: maxrequires bot: testingtopic: drivetraintopic: simulation

Metriche repository

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Descrizione

Questa issue non ha descrizione indicizzata.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Controlla i guadagni PID e la caratterizzazione dei moduli swerve nella simulazione. Regola i valori di feedforward e feedback per ridurre l'oscillazione.
Tech stack
java
Dominio
robotics
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
JavaFRC programming
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
40