RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Move Code Out of Robot Container

Aperta

#192 aperta il 28 mag 2025

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documentationgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanismstopic: simulation

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Descrizione

Discussed in https://github.com/orgs/RoboLoCo-5338/discussions/167

Originally posted by Advay17 May 19, 2025 Especially with the addition of Sim poses, robot container has become more and more bloated, and it currently over 600 lines long filled with button bindings and the sim stuff. I want to clean it out slightly similar to the way @ironon did with separate files for button bindings and getting sim poses.

Partial devving will have to be done in the maplesim branch for this.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Comprendi la struttura attuale di RobotContainer, identifica quali parti (binding dei pulsanti, pose di simulazione) possono essere estratte in file separati e implementa la modularizzazione seguendo i pattern esistenti.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
JavaWPILibFRC programming
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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