RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Convert Drive to SysId Subsystem

Aperta

#184 aperta il 25 mag 2025

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 (4 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: logging

Metriche repository

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Descrizione

Would be nice to keep things consistent

Guida contributor

Direzione di ricerca
Comprendere la struttura esistente del sottosistema Drive e come implementare il pattern del sottosistema SysId. Esaminare la documentazione WPILib su SysId e programmazione basata su comandi.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
JavaGitFRC WPILib
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70