RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Switch Elevator to MotionMagic position controls

Aperta

#157 aperta il 18 mag 2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: testingtopic: controlstopic: mechanisms

Metriche repository

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Descrizione

From testing, MotionMagic smooths out the motion so to avoid the need of different PID slots for up and down and preventing overshoot.

I would prefer this issue be handled by one of our newer members as it should be pretty straightforward. As a hint, it should be <5 new lines and <5 changed lines!

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice del sottosistema dell'ascensore (probabilmente in Elevator.java), individua dove sono configurati gli slot PID e sostituisci con la configurazione MotionMagic seguendo gli esempi WPILib. Cerca i riferimenti di impostazione che usano slot PID e cambiali per usare la modalità di controllo MotionMagic.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Java
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
85