RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Aperta

#140 aperta il 29 apr 2025

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documentationgood first issuehelp wantedpriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: mechanisms

Metriche repository

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Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

Lots of outdated or unused code such as the NetworkTablesPublisher or the elevator pid function(which I despise exists).

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica e rimuovi i pezzi di codice obsoleti come NetworkTablesPublisher e la funzione PID dell'ascensore. Cerca import non utilizzati, metodi morti e classi ridondanti.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitJava
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
90