RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Aperta

#126 aperta il 25 apr 2025

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 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: none

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

A lot of the code is still messy, even after some of the refactoring I did. For instance, the NetworkTablePublisher isn't used but is still stored in the repo. Also, there are functions like elevatorPID, which is unused in our code, and I hate that it exists and wish to have a nice little talk with whoever made it.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica i file e le funzioni inutilizzati nel codebase, come NetworkTablePublisher e elevatorPID, e rimuovili con sicurezza verificando eventuali riferimenti.
Tech stack
java
Dominio
backend
Tipo issue
Manutenzione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Java
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
90