RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

Aperta

#100 aperta il 9 apr 2025

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Metriche repository

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Descrizione

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

Guida contributor

Direzione di ricerca
Trova l'attuale implementazione dello scaling del joystick nel codice sorgente. Identifica dove sono configurati o utilizzati il deadband (b) e la sensibilità (a). Quindi adatta il codice per utilizzare la nuova equazione y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a). Assicurati che i tipi di variabile siano corretti e testa con un input di joystick di esempio.
Tech stack
java
Dominio
robotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
JavaGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75