RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor Code to use Java Units Library

Aperta

#1 aperta il 20 feb 2025

Vedi su GitHub
 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Java (0 fork)auto 404
enhancementgood first issuepriority: nonerequires bot: none

Metriche repository

Star
 (0 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

In 2027, WPILib will move to using units library based code, along with many other breaking changes due to this already large change occurring. It is important that most of the underclassmen know how the units library works so that we can worry about the other changes instead. I would like underclassmen to complete this task.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Impara l'API della libreria di unità WPILib e identifica tutte le istanze di valori numerici grezzi (soprattutto angoli, distanze, velocità) nel codice. Sostituiscili con i tipi di unità appropriati (es. Angle, Meter, MetersPerSecond) e aggiorna i calcoli di conseguenza.
Tech stack
java
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Java
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75