MarlinFirmware/Marlin

[FR] TMC5161 stepper driver support

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#16.365 aperta il 28 dic 2019

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 (84 commenti) (1 reazione) (0 assegnatari)C++ (19.123 fork)batch import
F: TrinamicT: Feature Requesthelp wanted

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

I have encountered a problem, I use the latest marlin firmware and 5160 is OK on my motherboard. The configuration is not changed, only the drive is changed to 5161, and the information displayed using M122 is normal, but when I move the XYZ axis, there is only a little movement and then it cannot move. I used M122 to see the information changed. move_before: move_before move_x_asis: move_x_axis

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il datasheet del TMC5161 e il codice del driver TMC di Marlin per identificare le differenze di configurazione. Confronta le impostazioni dei registri SPI per TMC5160 vs TMC5161 e verifica i mapping dei pin nel file pins della scheda.
Tech stack
cpp
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Arduino firmware knowledge
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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