MarlinFirmware/Marlin

[FR] TMC5161 stepper driver support

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#16.365 aperta il 28 dic 2019

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F: TrinamicT: Feature Requesthelp wanted

Metriche repository

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Descrizione

I have encountered a problem, I use the latest marlin firmware and 5160 is OK on my motherboard. The configuration is not changed, only the drive is changed to 5161, and the information displayed using M122 is normal, but when I move the XYZ axis, there is only a little movement and then it cannot move. I used M122 to see the information changed. move_before: move_before move_x_asis: move_x_axis

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga l'inizializzazione e la configurazione del driver TMC5161 nel codice sorgente di Marlin. Confronta con il supporto esistente per TMC5160 in Marlin/src/module/stepper/TMCStepper.cpp e Marlin/src/module/stepper/TMCStepper.h. L'utente segnala che M122 mostra valori normali ma il movimento fallisce dopo uno spostamento minimo. Cerca differenze nelle impostazioni dei registri tra TMC5160 e TMC5161, in particolare riguardo a corrente e microstepping. Controlla i commenti nell'issue per eventuali soluzioni parziali o workaround.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
5
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Oltre 1 settimana
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Richiede indagine
Prerequisiti
Understanding of Marlin configurationKnowledge of stepper driver TMC5161C++ debugging experience
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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