JuliaGeometry/Rotations.jl

Document intrinsic vs. extrinsic rotations

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#281 aperta il 26 gen 2024

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Descrizione

We recently noticed that rotations such as RotXYZ are extrinsic, meaning that they rotate with respect to the original xyz axis. Is it possible to rotate around z, then rotate around the new y' and finally around the new x''? The so called intrinsic rotations?

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Chained_rotations_equivalence

We migrated from ReferenceFrameRotations.jl to Rotations.jl and noticed that some of our rotation conventions were compromised.

cc: @hyrodium

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la documentazione di Rotations.jl e il codice sorgente di RotXYZ per comprendere l'implementazione attuale. Quindi, documenta se le rotazioni intrinseche sono supportate e come ottenerle, o proponi una nuova funzione per le rotazioni intrinseche se necessario.
Tech stack
julia
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitJulia
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70