JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

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#172 aperta il 30 dic 2018

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Descrizione

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

Guida contributor

Direzione di ricerca
La richiesta riguarda un algoritmo per la forma canonica di controllabilità per sistemi multi ingresso. Viene citato un articolo (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592) che descrive l'algoritmo. Il contributore dovrebbe prima comprendere le funzioni di controllabilità esistenti nel repository ControlSystems.jl, come 'controllability matrix' e 'ctrb'. Sulla base dell'articolo, implementare la forma canonica, garantendo la compatibilità con la rappresentazione spazio stato esistente. I test dovrebbero includere esempi a ingresso singolo e multi ingresso.
Tech stack
Nessuno
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
3-5 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Datata
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
control theorylinear algebraJulia programming
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30