IMRCLab/crazyswarm2

Make an ROS 2 topic for BMI088 IMU data (gyro and accelerometer) from Crazyflie 2.1

Chiusa

#601 aperta il 29 nov 2024

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Descrizione

Hi,

I am working with the Crazyflie 2.1 and trying to extract IMU data (gyroscope and accelerometer) under ROS2. I noticed that variables like gyro.x, gyro.y, gyro.z, and possibly acc.x, acc.y, acc.z are available via LogConfig. However, I couldn’t find a default ROS2 topic like /imu for these values.

Is there an existing configuration or script in this repository to publish IMU data to ROS2 topics?

Thank you for your assistance!

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora i nodi ROS2 esistenti nel repository per vedere come vengono pubblicati i dati dei sensori. Cerca esempi di publisher per altri topic. Controlla come configurare il sistema di logging di Crazyflie per ottenere i dati del giroscopio e dell'accelerometro e crea un publisher per sensor msgs/Imu.
Tech stack
python
Dominio
robotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitPythonROS2
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70