AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

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#603 aperta il 22 dic 2021

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Descrizione

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia le tecniche di fusione di sensori per GPS e IMU, come i filtri di Kalman o i grafi di fattori, e implementa un esempio in Python che dimostri la stima dello stato.
Tech stack
python
Dominio
autonomous driving
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75