AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

Aperta

#593 aperta il 6 dic 2021

Vedi su GitHubGuida contributor
 (8 commenti) (1 reazione) (0 assegnatari)Python (6296 fork)batch import
enhancementhelp wanted

Metriche repository

Star
 (21.513 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 20g) (4 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora le implementazioni esistenti di fitting di cerchi e rettangoli nel repository e le implementazioni MATLAB collegate per capire come implementare l'estrazione probabilistica di linee. Concentrati sull'adattare l'algoritmo MATLAB a Python e integrarlo nella struttura del progetto.
Tech stack
python
Dominio
robotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
PythonBasic robotics knowledge
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50