ArduPilot/ardupilot

SITL: AP_Camera object

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#9396 aperta il 10 set 2018

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SITLgood first issue

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Descrizione

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We should add a camera object like for SPRAYER and GRIPPER but for CAMERA.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia le implementazioni esistenti degli oggetti SPRAYER e GRIPPER nel codice SITL. Identifica il modello comune e replicarlo per un oggetto CAMERA. Assicurati che il nuovo oggetto si integri con la simulazione SITL.
Tech stack
cpp
Dominio
robotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++ArduPilot SITL basics
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70