ArduPilot/ardupilot

Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

Open

#8503 aperta il 26 mag 2018

Vedi su GitHub
 (3 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
EnhancementRovergood first issue

Metriche repository

Star
 (9336 star)
Metriche merge PR
 (Merge medio 26g 16h) (166 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Issue details

Please describe the problem, or desired feature Current only have RTL, hold etc., it is great if it can be set a waypoint# when failsafe triggered

Version

What version was the issue encountered with Rover3.3

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [x ] Rover [ ] Submarine

Airframe type

What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type

What autopilot hardware was used? (pixhawk, pixracer, PX4FMU etc) Pixhawk 2.1

Logs

Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora il codice di gestione del fail safe in ArduRover, in particolare in GCS MAVLink o failsafe.cpp, e comprendi come funziona la navigazione dei waypoint nella libreria mission. Identifica dove aggiungere un parametro per specificare il numero del waypoint a cui andare quando il fail safe viene attivato.
Tech stack
Nessuno
Dominio
robotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
40