ArduPilot/ardupilot

Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

Open

#7354 aperta il 5 dic 2017

Vedi su GitHub
 (2 commenti) (1 reazione) (1 assegnatario)C++ (15.603 fork)batch import
CopterEnhancementgood first issue

Metriche repository

Star
 (9336 star)
Metriche merge PR
 (Merge medio 26g 16h) (166 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona la libreria AP Motors per identificare dove sono definite le uscite dei motori. Aggiungi un controllo pre arm che verifichi che ogni motore abbia un mapping SERVOx FUNCTION valido.
Tech stack
cpp
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50