ArduPilot/ardupilot

Copter: vehicle may backup if mission with takeoff as first command is initiated

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#6322 aperta il 25 mag 2017

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 (4 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
BUGCoptergood first issue

Metriche repository

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Descrizione

Try this in the simulator:

  • set up a mission with a take-off command to 50m followed by a waypoint command
  • set MIS_RESTART = 1
  • arm and takeoff in stabilize or loiter, fly the vehicle forward at a reasonably fast speed but do not climb above 50m
  • initiate AUTO
  • the take-off command sets a horizontal target based on the vehicle's position at the moment the take-off command was initiated. If the vehicle is moving horizontally it will continue flying forward for a bit but then slow and return to where it was.

The solution is that if the vehicle is not-landed, the take-off command should use the horizontal stopping point as it's target instead of the current horizontal position.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga come il comando di decollo imposta il bersaglio orizzontale quando il veicolo non è atterrato. La correzione dovrebbe utilizzare il punto di arresto orizzontale invece della posizione attuale. Cerca nel codice missione di ArduCopter l'implementazione del comando di decollo e traccia come viene impostata la posizione del bersaglio.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++ArduPilot simulation setup
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
55