ArduPilot/ardupilot

Plane: Landing permanently disable geofence

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#5544 aperta il 11 gen 2017

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Descrizione

Issue details

Once you begin a landing sequence the geofence can be disabled ( https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/649ef0fc1614cacf823115cf8433319a4f8da563/ArduPlane/commands_logic.cpp#L404 ) but if you abort the landing or change modes for any reason the fence is never re enabled. (This is not related to AP_Landing changes, and is a pre existing bug)

Version

Master

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ x ] Plane [ ] Rover

EDIT: Updated the link to the code to be useful/correct.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice della sequenza di atterraggio in commands logic.cpp per assicurarti che il geofence venga riattivato dopo un aborto dell'atterraggio o un cambio di modalità.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75