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Copter: Activate buzzer when autolanding / buzzer modes

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#441 aperta il 14 lug 2013

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CopterEnhancementgood first issue

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Descrizione

AC3 does autolanding in certain failsafe conditions. For safety reasons and to help locate the copter after a failsafe-induced autolanding, buzzing the buzzer in intervals when in autoland mode would be good. Interval-buzzing is also likely to carry a psychological "do not touch me"-imperative in case, bywalkers find the copter after a failsafe-induced autolanding.

Buzzer could be controlled by a parameter: BUZ_WARN: 0=never (only ARM/DISARM beeps), 1=failsafe autolandings, 2=any autolanding (including manual set LAND mode), 3=any failsafe condition

Guida contributor

Direzione di ricerca
Individua il codice di controllo del buzzer nel firmware ArduPilot Copter. Comprendi come viene attivata la modalità di atterraggio automatico. Implementa un nuovo parametro (es. BUZ WARN) per controllare quando il buzzer si attiva e aggiungi un segnale acustico intermittente durante l'atterraggio automatico o condizioni di fail safe.
Tech stack
cpp
Dominio
embedded iotrobotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75