Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Metriche repository

Star

9336 star (9336 star)

Metriche merge PR

Merge medio 26g 16h (Merge medio 26g 16h)166 PR mergiate in 30 g (166 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Questa issue non ha descrizione indicizzata.

Guida contributor

Direzione di ricerca

Esamina il codice di rilevamento delle violazioni del recinto e il sistema di avviso (LED e mission planner) per assicurarti che entrambi vengano attivati in caso di violazione.

Tech stack

cpp

Dominio

embedded iot

Tipo issue

Funzionalità

DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.

3

Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.

1-3 ore

Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.

Attiva

ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.

Chiara

Prerequisiti

C++embedded systems

Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.

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