ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

Aperta

#33.399 aperta il 11 giu 2026

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 (1 commento) (2 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
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Metriche repository

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Descrizione

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona la define HAL WITH ESC TELEM in takeoff check.cpp per capire come blocca erroneamente il codice di controllo dello spoolup basato su CPU. Controlla le direttive del preprocessore e individua dove dovrebbe essere abilitato il controllo.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++embedded systemsArduPilot
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50