ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

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#32.279 aperta il 24 feb 2026

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 (5 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
CopterNon-Functional Changegood first issue

Metriche repository

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Metriche merge PR
 (Merge medio 26g 16h) (166 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la PR #32233 per comprendere il contesto della modifica prevista. Sposta la funzione `save trim` da `RC Channel Copter` a `Copter.cpp`, assicurandoti che non ci siano cambiamenti di comportamento. Testa la modifica nella simulazione SITL.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++ArduPilot codebase familiarity
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50