ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

Aperta

#31.588 aperta il 25 nov 2025

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 (6 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
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Metriche repository

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Descrizione

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia la gestione esistente di OPTICAL FLOW in ArduPilot per aggiungere OPTICAL FLOW RAD. Trova dove vengono ricevuti e replicati i messaggi OPTICAL FLOW, quindi aggiungi una gestione simile per OPTICAL FLOW RAD con conversione in radianti.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++ArduPilot architecture
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50