ArduPilot/ardupilot

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

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#29.566 aperta il 19 mar 2025

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Descrizione

AP supports the DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE as "immediate" and mission commands but we do not correctly consume "param1" ("Gimbal device ID"). Instead it is always the first camera gimbal that is controlled. We should consume this field and control the gimbal device specified

PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/29567 added mission support for these commands

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona la PR #29567 e il gestore dei comandi di missione per aggiungere il supporto dell'ID del dispositivo gimbal per DO SET ROI LOCATION e DO SET ROI NONE.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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