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Copter: easier test of benchtest the parachute

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#2339 aperta il 28 mag 2015

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CopterSafetygood first issue

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Descrizione

At the moment, because of the land-check in the parachute driver (which helps ensure we don't have unintended deployments on the ground near people) it can be difficult for a user to ensure the parachute servo is working during the setup. We should perhaps clarify the testing procedure on the wiki and/or allow an override of the landing check - perhaps by allowing the mission planner to send a deploy-chute command with a magic number in param2 to specify that the chute should deploy no-matter what!

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona il codice del driver del paracadute per comprendere il controllo di atterraggio. Proporre un metodo per sovrascriverlo tramite un comando del mission planner con un numero magico. Implementare la modifica e scrivere test.
Tech stack
Nessuno
Dominio
testing
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
GitC++ArduPilot
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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