ArduPilot/ardupilot

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

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#19.190 aperta il 9 nov 2021

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Planegood first issue

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We had a regression where a user set the ignore-short-failsafe-in-auto option and it didn't have an effect

Describe the solution you'd like An autotest to ensure the option works

https://discuss.ardupilot.org/t/fs-long-actn-and-fs-short-actn/77900/8

Describe alternatives you've considered Having the feature break again and we don't know about it

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ X ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la struttura di autotest esistente per Plane, probabilmente in Tools/autotest/ o simile. Rivedi la discussione del forum all'indirizzo https://discuss.ardupilot.org/t/fs long actn and fs short actn/77900/8 per i dettagli sull'opzione no short failsafe. Osserva i test esistenti per opzioni di failsafe simili per comprenderne lo schema. Non ci sono PR collegate; chiarire con i maintainer se necessario.
Tech stack
Nessuno
Dominio
testing
Tipo issue
Test
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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