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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

Aperta

#1348 aperta il 29 ago 2014

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 (4 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
CopterEnhancementSafetygood first issue

Metriche repository

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Descrizione

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

Guida contributor

Direzione di ricerca
Implementa un nuovo parametro (ad esempio WP MAX DISTANCE) e aggiungi un controllo pre arm nel codice ArduCopter che verifichi che tutti i waypoint nella missione siano entro quella distanza dalla posizione home. Se un waypoint supera il limite, interrompi l'armamento o disabilita la modalità Auto.
Tech stack
cpp
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60