ArduPilot/ardupilot

Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

Aperta

#13.464 aperta il 3 feb 2020

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 (7 commenti) (3 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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Descrizione

This enhancement request comes from this discussion: https://discuss.ardupilot.org/t/copter-not-supporting-mav-cmd-nav-loiter-turns-question/51785

The request is to implement Circle mode (aka LOITER_TURNS) from within Guided mode.

Support for LOITER_TURNS is already implemented in Auto mode so this should be possible.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina l'implementazione esistente di LOITER TURNS in modalità Auto (AC Auto.cpp) e adattala per la modalità Guided. Concentrati sulla gestione dei comandi in GCS Mavlink.cpp e sulla logica di modalità in Copter.cpp.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++ArduPilot architectureGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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