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Plane: BUG with auto_state.checked_for_autoland

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#12.996 aperta il 6 dic 2019

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 (2 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
Planegood first issue

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

Bug report

Switch AUTO->RTL again an again, because checked_for_autoland always set to false when change mode

bool Mode::enter()
{
    // cancel inverted flight
    plane.auto_state.inverted_flight = false;

    // don't cross-track when starting a mission
    plane.auto_state.next_wp_crosstrack = false;

    // reset landing check
    plane.auto_state.checked_for_autoland = false;

Version 4.0 Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [*] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type What autopilot hardware was used? (Pixhawk, Cube, Pixracer, Navio2, etc)

Logs Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica la logica in Mode::enter() e assicurati che checked for autoland non venga reimpostato inutilmente quando si cambiano le modalità. Considera di aggiungere una condizione per preservare il flag quando appropriato.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75