Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

Metriche repository

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Metriche merge PR

Merge medio 26g 16h (Merge medio 26g 16h)166 PR mergiate in 30 g (166 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Questa issue non ha descrizione indicizzata.

Guida contributor

Direzione di ricerca

Indagare il controllo pre arm per 'Dati terreno mancanti' in Copter. Tracciare l'inizializzazione del database del terreno e la logica di blocco GPS. Esaminare la funzione di controllo pre arm del terreno e capire quando si attiva.

Tech stack

Nessuno

Dominio

embedded iot

Tipo issue

Bug

DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.

2

Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.

1-3 ore

Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.

Attiva

ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.

Abbastanza chiara

Prerequisiti

C++GitArduPilot build system

Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.

60