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Rover: boats entering SmartRTL should loiter during path cleanup and during failure

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#11.285 aperta il 7 mag 2019

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EnhancementRovergood first issue

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Descrizione

There are two places in mode_smart_rtl.cpp where stop_vehicle() is called (see here).

This is fine for Rovers but for boats they should ideally Loiter (i.e. hold position) if they can during the SmartRTL_WaitForPathCleanup and SmartRTL_Failure stages.

Guided mode's behaviour when _guided_mode == Guided_WP can be used as a reference on how this can be done.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice SmartRTL in mode smart rtl.cpp e il comportamento di loiter guidato in mode guided.cpp. Sostituisci le chiamate stop vehicle() con la logica di loiter per barche, usando l'approccio della modalità guidata come riferimento.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70