ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

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#10.050 aperta il 18 dic 2018

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 (18 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (15.603 fork)batch import
EnhancementSITLgood first issue

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la PR #9900 per vedere le modifiche proposte. Rivedi l'attuale simulazione della batteria in SITL, probabilmente in libraries/SITL/. Progetta un oggetto batteria e implementa modelli di consumo per ogni tipo di veicolo (Copter, Plane, Rover, Sub). Inizia creando una classe batteria in SITL e integrandola con i backend dei veicoli.
Tech stack
cpp
Dominio
backendtesting
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
3-5 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++SITL
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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