ArduPilot/MethodicConfigurator

Add a RC calibration plugin

Aperta

#1754 aperta il 20 giu 2026

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 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Python (65 fork)auto 404
enhancementgood first issue

Metriche repository

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Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

Is there an existing issue or pull request for this?

  • I have searched the existing issues and pull requests

Feature description

Just like the code contains a battery monitor plugin and a motor test plugin, create a RC calibration plugin that calibrates the RC controller stick ranges values.

Work on this already started in #1816 (merged) so create a new PR/branch to continue working on it.

Desired solution

It has a GUI similar to Mission planner or to MicoConfigurator > settings > RC input

Alternatives considered

Use MP or MicoConfigurator directly

Additional context

No response

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia i plugin esistenti per il monitoraggio della batteria e il test del motore per comprendere l'architettura del plugin, quindi continua il lavoro iniziato nella PR #1816 implementando il plugin di calibrazione RC con una GUI simile a Mission Planner.
Tech stack
python
Dominio
full stack
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60