AerospaceNU/karman-avionics

Timestamp sensor data

Aperta

#5 aperta il 12 mar 2019

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Metriche repository

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Descrizione

Add a timestamp (can be as simple as a timer count) to each group of data for each sensor (i.e. the accelerometer measurements from an IMU should have a different timestamp than the magnetometer measurements from the same IMU). You will have to add variables in structs for this. Keep the naming conventions consistent and put the timestamps in the same hierarchy as the data it is stamping. Also please clearly label the conversion between the timestamp value and seconds (or milliseconds) somewhere visible in the code.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina le strutture dati dei sensori esistenti nel codebase. Individua dove sono definiti i gruppi di dati dei sensori (es. accelerometro, magnetometro) e aggiungi una variabile timestamp a ciascuno. Mantieni una nomenclatura coerente e posiziona i timestamp nella stessa gerarchia dei dati. Documenta la conversione dal conteggio del timer a secondi/millisecondi.
Tech stack
c
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
CGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75