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Control timing of loops and sensor polling

Aperta

#4 aperta il 12 mar 2019

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Descrizione

Right now there is not any timing regulations on the polling of the sensors. Fix this so the sensors are called at regular and appropriate rates (check the data sheets when in doubt). This timing should be regulated by a hardware timer. The calls should also be based on frequencies and times of last call, not relative frequencies and counters (if something is 100 Hz and another 1 Hz, don't just call the latter 1 out of every 100 times the first is called, use a timer)

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina l'attuale implementazione del polling dei sensori per capire come vengono chiamati i sensori. Quindi, progetta un sistema di scheduling basato su timer hardware per chiamare i sensori a intervalli regolari usando frequenze e tempi assoluti. Fai riferimento ai datasheet dei sensori per le frequenze di campionamento appropriate.
Tech stack
c
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Chardware timers
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
45