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Document DeferredCommand in Command Compositions article

Ouverte

#2 368 ouverte le 27 oct. 2023

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Component: WPILibJ/WPILibCGood First Issue

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Description

We should add a short example and explain why it should generally be preferred over the deferred proxy constructor (DeferredCommand keeps everything within the composition instead of delegating to the scheduler) https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/command-compositions.html

Guide contributeur

Direction de recherche
Ajoutez un court exemple et une explication pour DeferredCommand, expliquant pourquoi il devrait généralement être préféré au constructeur proxy différé. L'exemple doit illustrer comment DeferredCommand garde tout au sein de la composition au lieu de déléguer au planificateur.
Stack technique
Aucun
Domaine
documentation
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
80