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Add graphic demonstrating the drivetrain controls stack.

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#1 895 ouverte le 2 sept. 2022

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Description

It should have info like this. It should intuitively show how swerve and tank drive are similar or different. Also maybe show how trajectory following can be swapped out with human inputs, or simpler (time-based) autonomous routines.

Prior art:

image

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Guide contributeur

Direction de recherche
Recherchez la pile de contrôle de la transmission, en vous concentrant sur les différences et similitudes entre la conduite swerve et tank. Regardez les illustrations précédentes pour vous inspirer. Créez un diagramme montrant ces concepts, y compris le remplacement du suivi de trajectoire par des entrées humaines ou des routines basées sur le temps.
Stack technique
Aucun
Domaine
documentation
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Aucun
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70